Se tes a oportunidade de desmontar un codificador rotativo magnético, normalmente verás unha estrutura interna como a que se mostra arriba.O codificador magnético está composto por un eixe mecánico, unha estrutura de carcasa, un conxunto de PCB ao final do codificador e un pequenodisco magnéticoxirando co eixe no extremo do eixe mecánico.
Como mide o codificador magnético a realimentación da posición de rotación?
Efecto Hall: produción de diferenza de potencial a través dun condutor que circula por corrente eléctrica cando se aplica un campo magnético na dirección perpendicular á da corrente.
Se o campo magnético aplicado ao condutor se xira na dirección indicada pola frecha de arriba coa traxectoria do fluxo de corrente como eixe, a diferenza de potencial de Hall cambiará debido ao cambio do ángulo entre o campo magnético e o condutor, e o tendencia de cambio da diferenza de potencial é unha curva sinusoidal.Polo tanto, en función da tensión a ambos os dous lados do condutor energizado, o ángulo de rotación do campo magnético pódese calcular inversamente.Este é o mecanismo de traballo básico dun codificador magnético ao medir a retroalimentación da posición de rotación.
Semellante ao principio de que o resolutor usa dous conxuntos de bobinas de saída mutuamente perpendiculares, no codificador magnético tamén se requiren dous (ou dous pares) elementos de indución de hall con direccións de corrente mutuamente perpendiculares para garantir a correspondencia única entre a posición de rotación do campo magnético. e a tensión de saída (combinación).
Hoxe en día, os sensores Hall (chips) utilizados nos codificadores magnéticos teñen xeralmente un alto grao de integración, que non só integran compoñentes de semicondutores Hall e circuítos de regulación e procesamento de sinal relacionados, senón que tamén integran varios tipos de módulos de saída de sinal, como seno e coseno analóxico. sinais, sinais de nivel dixital de onda cadrada ou unidades de saída de comunicación de bus.
Deste xeito, instale un imán permanente como o imán de neodimio sinterizado que xera un campo magnético ao final do eixe xiratorio do codificador, coloque o chip do sensor Hall mencionado anteriormente nunha placa de circuito impreso e achégase ao imán permanente ao final do codificador. eixe segundo determinados requisitos (dirección e distancia).
Ao analizar a saída do sinal de tensión do sensor de hall a través da placa de circuíto PCB, pódese identificar a posición de xiro do rotor do codificador.
A estrutura e o principio de funcionamento da codificación magnética decide o requisito especial deste imán permanente, por exemplo, o material do imán, a forma do imán, a dirección de magnetización, etc. NormalmenteImán de neodimio magnetizado diametralmenteo disco é a mellor opción magnética.Ningbo Horizon Magnetics ten experiencia na subministración de moitos fabricantes de codificacións magnéticas con algúns tamaños deImán de disco diametral de neodimio, D6x2.5mm e D10x2.5mm disco diamétrico Imáns de neodimio dos cales son os modelos máis populares.
Pódese ver que, en comparación co codificador óptico tradicional, o codificador magnético non necesita un disco de código complexo e unha fonte de luz, o número de compoñentes é menor e a estrutura de detección é máis sinxela.Ademais, o propio elemento Hall tamén ten moitas vantaxes, como estrutura firme, tamaño pequeno, peso lixeiro, longa vida útil, resistencia ás vibracións, non ten medo ao po, ao aceite, ao vapor de auga e á contaminación da néboa salina ou á corrosión.
Cando a tecnoloxía do codificador magnético se aplica á retroalimentación da posición de rotación do motor eléctrico, oCilindro magnético sinterizado de NdFeBdo codificador magnético pódese instalar directamente no extremo do eixe do motor.Deste xeito, pode eliminar o rodamento de acoplamento de transición (ou acoplamento) necesario cando se utiliza o codificador de retroalimentación tradicional e conseguir unha medición de posición sen contacto, o que reduce o risco de falla do codificador (ou incluso dano) debido á vibración do eixe mecánico durante o funcionamento do motor eléctrico.Polo tanto, axuda a mellorar a estabilidade do funcionamento do motor eléctrico.
Hora de publicación: 21-Xul-2022